GPIO Mapping (JetPack 4.x to JetPack 5.x)

From Xavier NX to Xavier NX

• Check the GPIO_ID range

  • If 284 >= GPIO_ID >= 248, maps to tegra-gpio-aon group

    • GROUP_ID = (GPIO_ID - 248)/8

    • PIN_ID_IN_GROUP = (GPIO_ID - 248)/8

  • If 511 >= GPIO_ID >= 288 maps to tegra-gpio group

    • GROUP_ID = (GPIO_ID - 288)/8

    • PIN_ID_IN_GROUP = (GPIO_ID - 288)/8

GROUP_ID to GROUP_NAME

#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_A 0
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_B 1
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_C 2
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_D 3
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_E 4
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_F 5
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_G 6
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_H 7
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_I 8
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_J 9
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_K 10
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_L 11
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_M 12
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_N 13
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_O 14
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_P 15
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_Q 16
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_R 17
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_S 18
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_T 19
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_U 20
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_V 21
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_W 22
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_X 23
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_Y 24
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_Z 25
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_FF 26
#define TEGRA194_MAIN_GPIO_PORT_GG 27

#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT_AA 0
#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT_BB 1
#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT_CC 2
#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT_DD 3
#define TEGRA194_AON_GPIO_PORT_EE 4

Example

GPIO_ID=422

GROUP_ID=(422-288)/8=16

GROUP_NAME=Q

GROUP_ID=(422-288)%8=6

422 in JetPack 4.x GPIO_ID = PQ.06 in JetPack 5.x